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英威腾GD350变频器如何不插卡实现对异步电机的闭环控制

作者: 56net亚洲必赢手机工控专家 编辑: 56net亚洲必赢手机Crystal 来源: 56net亚洲必赢手机 发布日期: 2020.12.10 09:48:00

今天,56net亚洲必赢手机工控专家来向大家讲一讲英威腾GD350变频器如何不插卡,实现对异步电机的闭环控制

英威腾GD350变频器支持脉冲计数功能通过从HDI高速脉冲端口输入计数脉冲,当实际计数值大于等于设定计数值时,数字量输出端子将可以输出计数值到达脉冲信号,对应实际计数值自动清零。下面就和大家来详细介绍一下异步电机闭环矢量调试步骤。

 

 英威腾Goodrive350变频器

英威腾GD350变频器

 

异步电机闭环矢量调试步骤

(1)通过键盘恢复出厂参数设置

(2)设置P00.03,P00.04,P02 组电机铭牌参数

(3)电机参数自学习

通过键盘进行旋转参数自学习或静止参数自学习,如果电机与负载可以脱开,则可以进行旋转参数自学习,否则进行静止参数自学习,自学习得到的参数,自动保存在P02组电机参数中。

(4)验证编码器是否安装及设置正确

a)编码器方向确定及参数设置

设置编码器线数P20.01,设置P00.00=2,P00.10=20Hz;

设置P05.00 HDI输入类型选择=0X00HDIA HDIB为高速脉冲输入;

设置P05.38 HDIA高速脉冲输入功能选择=2:编码器输入;

设置P05.44 HDIB高速脉冲输入功能选择=2:编码器输入;

设置P20.15测速方式选择=1:本机,通过HDIA HDIB实现,只支持增量式24v编码器。

运行变频器,此时电机旋转为20Hz,观察P18.00的测速值是否正确 ,如果测速值为负,则表明编码器方向反向了,设置P20.02=1即可 。如果测速值偏差较大,则表明P20.01 设置错误。观察P18.02(编码器Z脉冲计数值 ) 是否波动,如果波动,表明编码器有干扰或者P20.01设置错误,请检查接线及屏蔽层

b)Z脉冲方向确定

设置P0.10=20HzP00.13(运行方向设定 ),分别设置正,反转观察 P18.02的差值应小于5

如果通过设置P20.02Z脉冲反向功能仍不能解决,则掉电将编码器A B相对调,再观察 P18.02的值正反转相差多大。Z 脉冲方向只对采用Z脉冲进行主轴定位时的正反转定位精度有一定的影响。

(5)闭环矢量试运行

设置P00.00=3,进行闭环矢量控制,调整P00.10P03 组速度环及电流环 PI参数,使之在整个范围内运行平稳。

以上就是英威腾GD350变频器不插卡实现对异步电机的闭环控制的操作步骤了,如果您有任何疑问,欢迎致电400-8286-328 或者联系我们的在线客服哦~


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